Родился 18 сентября 1988г. в г. Краснознаменск Московской области
В 2015г. окончил Московский государственный областной университет (МГОУ)
До 2011 года работал в аппарате КПРФ, заведующим сектором отдела молодежной политики ЦК КПРФ.
Является секретарем ЦК КПРФ по организационной работе. Также он входит в состав Президиума ЦК КПРФ.
7 декабря 2024 года Царихин был избран Первым секретарем Московского городского комитета КПРФ (МГК КПРФ).