Депутат Государственной Думы избран в составе федерального списка кандидатов, выдвинутого Политической партией «КОММУНИСТИЧЕСКАЯ ПАРТИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ»
Дата вступления в полномочия: 29 июня 2022 года
Дата рождения: 2 сентября 1978 года
Анастасия Удальцова принимала активное участие в политической деятельности с 1997 года — до переезда в Москву в Коммунистической партии Украины, куда вступила в 18 лет, после — два года в запрещенной ныне Национал-большевистской партии*, с 2000 года — в Авангарде Красной Молодежи, который в 2008 году был вошел в движение «Левый Фронт». Сама Анастасия была координатором и руководителем пресс-службы «Левого Фронта» с 2008 по 2013 год.
В 2007 году стала одним из учредителей Совета инициативных групп Москвы, который объединил представителей более 100 жилищных, градостроительных, экологических социальных движений, а также общественных и политических организаций города. В июле 2009 года Совет инициативных групп был преобразован в движение Московский Совет (МосСовет), которое осуществляет защиту прав москвичей от градостроительного, жилищно-коммунального и экологического произвола. Принимала активное участие в кампании по борьбе с «точечной» застройкой, в защите Химкинского леса, жителей Южного Бутово и поселка «Речник», защищала от строительных вандалов Пушкинскую площадь, Кадаши и другие исторические объекты. Политик была организатором многочисленных акций в защиту прав жителей Москвы, в том числе — Дней Гнева.
Кандидат в 2011—2012 годах была одним из заявителей и организаторов митингов за честные выборы.
С 2013 года — помощник депутата Государственной Думы от КПРФ Валерия Рашкина. Предстоящие выборы для Анастасии будут третьими по счёту. До этого она уже дважды пыталась избраться, однако у неё не получилось.
В 2019 году Анастасия Удальцова при поддержке КПРФ зарегистрировалась в качестве кандидата в депутаты на выборах в Мосгордуму. Активно принимала участие в протестных акциях. Была поддержана «Умным голосованием», но после подсчёта голосов, поданных через электронные Комплексы обработки избирательных бюллетеней, с незначительным отставанием (15598 голосов против 18524) проиграла телеведущему Роману Бабаяну.
24 июня 2021 года была выдвинута (при поддержке КПРФ) кандидатом в депутаты Государственной думы РФ VIII созыва по 201-му одномандатному избирательному округу, её главным соперником выступила представитель «Единой России» Светлана Разворотнева. Кандидатура Удальцовой была включена в список «Умного голосования». Предвыборная кампания проходила напряжённо, в частности, 27 июля 2021 года Анастасия Удальцова была задержана полицией во время встречи с избирателями. Анастасия Удальцова, как и вся КПРФ, не признала итогов выборов и обжаловала их в суде (безрезультатно).
2 июня 2022 года лидер КПРФ Геннадий Зюганов заявил, что Анастасии Удальцовой передадут депутатский мандат покинувшего Государственную Думу Валерия Рашкина. При этом лидер КПРФ назвал Удальцову «опытным политиком, представляющим левопатриотическое движение».
22 июня 2022 года Центральная избирательная комиссия РФ приняла решение передать Анастасии Удальцовой депутатский мандат Валерия Рашкина. 29 июня Удальцова была официально зарегистрирована ЦИК, начала участвовать в работе парламента в качестве депутата с 30 июня.
Жена Сергея Удальцова, координатора движения «Левый фронт». В семье два сына — Иван (род. 2002) и Олег (род. 2005).