Родился 14 мая 1982 года в Ульяновске.
Учился в Ульяновском государственном университете на факультете финансов и учёта Института экономики и бизнеса и закончил обучение с красным дипломом в 2004 году. Через несколько лет также закончил юридический факультет Института права и государственной службы того же университета.
В мае 2011-го Пенкина назначили на должность замначальника инспекции Федеральной налоговой службы в Ульяновске. Он курировал вопросы, касающиеся налогообложения, планирования налоговых проверок, банкротства, ликвидации юрлиц. Позже он переехал в Москву, где стал продвигать антикризисные практики как партнер Группы компаний «Русконсалт».
В 2016-м занял пост замглавы Администрации Ульяновского района Ульяновской области. В 2018 году занял пост зампредседателя комиссии по финансовой безопасности совета по финансово-промышленной и инвестиционной политики Торгово-промышленной палаты РФ.
В мае 2017 года по рейтингу «КоммерсантЪ» вошел в десятку налоговых консультантов России. В этом же году стал старшим партнером антикризисной юридической компании «Рыков групп». Осенью 2019-го издал книгу «Схемы больше не работают: практическое руководство по профилактике налоговых рисков».
Infiniti QX80 2015 г.