Родился 28.09.1986 года в Москве.
В конце ноября 2007 года вступил в Объединённый гражданский фронт.
С сентября 2008 года по март 2009 года — секретарь московского регионального отделения ОГФ.
В 2008 году окончил отделение политологии Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова.
С 2008 года работает в Институте проблем рынка РАН и занимается исследованием государственного регулирования экономики.
Депутат муниципального собрания района Зюзино города Москвы c 2012 года на постоянной основе. Переизбирался в муниципальный парламент в 2017 году.
В 2014 году Янкаускас пытался избраться в Московскую городскую думу. Однако против него было заведено уголовное дело по статье 159 УК РФ. Пресненский суд Москвы поместил политика под домашний арест до 17 июля 2014 года, что в итоге не позволило подать документы на регистрацию.
В 2016 году баллотировался в Государственную Думу по 209 округу в московском районе Черёмушки при поддержке движения «Открытая Россия». По итогам выборов занял четвёртое место, набрав 8,22 % голосов.
Является одним из недопущенных независимых кандидатов на выборах в Московскую городскую думу в 2019 году. Был четырежды арестован в июле-августе 2019 года.
Является заместителем директора по общим вопросам в Федеральном государственном бюджетном учреждение науки "Институт проблем рынка Российской академии наук".
В 2022 году заявил о выдвижении в муниципальные депутаты по району Зюзино.